Vor langer Zeit hat der Ritter Sir Aaron, der »Hüter der Aura«, gemeinsam mit seinem Pokémon Lucario die Welt vor einer bösen Bedrohung gerettet. Kurz zuvor verbannte Sir Aaron Lucario jedoch in seinen Stab und verschwand danach spurlos. Jahre später findet im Palast von Cameran ein Pokémon-Wettbewerb zu Ehren von Sir Aaron statt. Der Sieger erhält als Preis den Titel »Hüter der Aura« und das Recht, den Stab des Aaron eine Nacht lang tragen zu dürfen. Ash und Pikachu nehmen an dem Wettbewerb teil und siegen. Doch als Ash den Stab des Aaron überreicht bekommt, hört er plötzlich die Stimme des darin gefangenen Lucario. Während Ash versucht Lucario aus dem Stab zu befreien, werden Mauzi und Pikachu von dem Pokémon Mew entführt. Gemeinsam mit seinen Freunden und dem Stab macht sich Ash auf den Weg Pikachu zu retten und entdeckt dabei die wahre Geschichte um Sir Aaron und Lucario.